Se trata de cuerpos cuya masa les permite tener forma esférica, pero no es la suficiente para haber atraído o expulsado a todos los cuerpos a su alrededor. Cuerpos como Plutón, Ceres o (136199) Xena (UB2003313) están dentro de esta categoría.
Es una nueva categoría creada por la Unión Astronómica Internacional en agosto de 2006.
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