Kepler empleó unos 20 años en analizar el movimiento de los planetas para enunciar las siguientes leyes:
① Primera Ley: Los planetas se mueven en órbitas elípticas que tienen al Sol en uno de sus focos.
② Segunda Ley: La línea que une al Sol con los planetas barre áreas iguales en tiempos iguales.
③ Tercera Ley: El cuadrado del período del planeta es proporcional al cubo del semieje mayor de la órbita.
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